La carte NUCLEO-L476RG, est une carte programmable développée par la société franco-italienne STMicroelectronics.

La mémoire interne de la NUCLEO-L476RG, permet d'accueillir un programme informatique (suite d'instructions à réaliser) conçu par l'utilisateur. Composée d'une puce électronique (dit microcontrôleur) STM32, cette carte est programmée en utilisant un ordinateur.

La carte se compose de différentes parties, voici les plus importantes sur le schéma ci-dessous :

Le microcontrôleur STM32, est l'élément principal de la carte, il contient dans sa mémoire le programme de l'utilisateur.

Le port USB, permet de connecter la carte à l'ordinateur, via le câble USB. Celui-ci permet d'alimenter la carte en énergie électrique, ainsi que le transfert des données du programme sur la carte.

Le bouton B1 permet d'interagir avec la carte. On peut réaliser une action lorsque l'instruction suivante “si le bouton B1 est appuyé, alors….” est utilisée. Le bouton Reset permet de relancer à zéro le programme qui se trouve dans la mémoire de la carte.

Les LED (n°1, 2 et 3) sont des indicateurs pour l'utilisateur. La LED n°1 indique l'alimentation électrique de la carte. Elle clignote lors de la copie d'un programme. Elle ne peut pas être programmée. Les LED n°2 et n°3 peuvent être programmées par l'utilisateur : être allumées, éteintes ou clignoter.

Les connecteurs (au format Arduino Uno) permettent de fixer des modules d'extensions, c'est notamment le cas du module nommé Base Shield Grove fourni dans le Starter Kit.

D'autres éléments composent cette carte NUCLEO-L476RG, mais ils ne sont pas nécessaires pour la découverte de la programmation avec le Starter Kit. Pour en savoir plus : https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l476rg.html

Pour programmer la carte NUCLEO-L476RG, il faut utiliser l'interface Nucleo-L476RG.

Cette interface se compose de différentes parties.

Au centre, la zone de travailGras permet la création du programme. Elle accueille les différents blocs placés par l'utilisateur pour construire le programme.

Le casier des blocs, situés à gauche, regroupe l'ensemble des instructions permettant de créer un programme. Par exemple : allumer la LED…

La zone située à droite, correspond au programme créé qui s'affiche sous la forme d'un texte : on parle de code. Le langage utilisé est spécifique pour chaque microcontrôleur, ici c'est du Python.

La console, en bas de l'interface, permet à l'utilisateur d'interagir directement avec la carte connectée à l'ordinateur. Cette zone affiche les messages en provenance de la carte, et l'utilisateur peut aussi en envoyer.

Les blocs “Au démarrage” et “Répéter indéfiniment” sont les éléments clés du fonctionnement de la carte. Ils sont présents dès l'ouverture de l'interface.

Les instructions placées dans le bloc “Au démarrage”, seront exécutées dès l'alimentation en électricité de la carte.

Alors que les instructions du programme placées dans le bloc “Répéter indéfiniment”, seront exécutées après le démarrage et ensuite en continu jusqu'à ce que la carte ne soit plus alimentée en électricité.

Un simulateur de carte est intégré à l'interface de programmation, il permet de visualiser le programme créé sans le copier sur la carte.

Pour ouvrir le simulateur, il faut cliquer sur le bouton suivant :

Avant de copier un programme pour la première fois sur la carte, en utilisant l'interface Nucleo-L476RG, il faut installer le firmware en micropython. De manière simplifiée, on va procéder à l'installation du logiciel de la carte qui va ensuite permettre d'exécuter le programme créé par l'utilisateur. On utilise le terme de flasher.

Voici les étapes pour flasher la carte :

1. Connecter le câble sur le port USB de la carte,
2. Brancher le câble à l'ordinateur,
3. Cliquer sur le bouton Télécharger .bin présent sur l'interface Vittascience. Il est accessible sur la flèche latérale, à côté du bouton Télécharger.

1. Depuis l'explorateur de fichier de votre ordinateur (sous Windows ⇒ Poste de Travail / sous Mac Os ⇒ Finder), glisser déposer le fichier firmware_micropython1.19.bin
2. Attendre la fin du flashage. La LED n°1 passe du rouge au vert.
3. Débrancher la carte de l'ordinateur, puis rebrancher-la.

Votre carte est désormais prête à être utilisée avec Vittascience !