Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- thymio [2023/08/09 15:57] – laura
+++ thymio [2024/09/23 12:03] (Version actuelle) – [L'interface de programmation du Thymio] laura
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-====== Le Thymio ======
+====== Thymio : Qu'est-ce que c'est ? ======
-Thymio est un robot éducatif open-source conçu par des chercheurs de l'**EPFL**, en collaboration avec l'**ECAL**, et produit par **Mobsya**, une association à but non lucratif.
+Une interface de programmation pour le robot Thymio.
+**Thymio** : un robot éducatif open-source conçu par des chercheurs de l'**EPFL**, en collaboration avec l'**ECAL**, et produit par **Mobsya**, une association à but non lucratif.
 {{ ::thymio1.png?nolink&600 |}}
-Doté de capteurs infrarouges, il est capable de détecter les obstacles et de suivre des lignes, ce qui lui permet d'explorer son environnement de manière autonome.
+  * capteurs infrarouges pour détecter les obstacles
-Thymio est également équipé de capteurs tactiles qui lui permettent de détecter les contacts physiques et de réagir en conséquence.
+  * suiveur des lignes
+  * capteurs tactiles pour détecter les contacts physiques et de réagir en conséquence
-Les LEDs présentes sur le robot offrent une interface visuelle colorée, permettant de communiquer des informations visuelles aux utilisateurs, comme des indications d'état ou des animations programmées.
+  * des LEDs sur le robot permettent de communiquer des informations visuelles aux utilisateurs, comme des indications d'état ou des animations programmées.
 Grâce à cette combinaison de capteurs et de LEDs, Thymio stimule l'expérimentation et la créativité, offrant aux utilisateurs une expérience d'apprentissage interactive et amusante dans le domaine de la robotique.
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 Pour programmer le robot Thymio, il faut créer une nouvelle activité et utiliser l'interface Thymio.
-Cette interface ce compose de différentes parties.
+Cette interface se compose de différentes parties.
 Cette interface est composée de 5 parties :
-  - le menu, situé en haut. Via les icônes, on accède aux paramètres ou au fonctions d’exécution du code, mais aussi à la gestion des affichages.
+  - le menu, situé en haut. Via les icônes, on accède aux paramètres ou aux fonctions d’exécution du code, mais aussi à la gestion des affichages.
   - les catégories des blocs, à gauche, dans lesquelles sont rangés les éléments à piocher pour construire le programme. Accompagné d'une zone de construction, qui permet l’assemblage des blocs pour créer le programme.
   - la zone de code, située au centre, qui affiche le code en langage Python
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   - la console, située en bas, qui montre le programme exécuté. Il est également possible d'interagir avec son programme dans cette console.
-{{ ::thymio2.png?nolink&600 |}}
+{{ :thymio_interface.png?nolink |}}
 Les blocs **"Au démarrage"** et **"Répéter indéfiniment"** sont les éléments clés du fonctionnement de la carte. Ils sont présents dès l'ouverture de l'interface. Les instructions placées dans le bloc "Au démarrage", seront exécutées dès l'alimentation en électricité de la carte. Alors que les instructions du programme placées dans le bloc "Répéter indéfiniment", seront exécutées après le démarrage et ensuite en continu jusqu'à ce que la carte ne soit plus alimentée en électricité.
+===== Naviguer sur l'interface =====
+{{::televerser.png?nolink&100 |}}
+**Envoyer le programme Python dans la carte :**
+le code est exécuté sur la carte dès la fin du transfert.
+{{::wb55rg4.png?nolink&100|}}
+**Télécharger le script Python :**
+{{::annuler_retablir.png?nolink&80 |}}
+**Annuler ou rétablir :**
+les actions précédentes ou suivantes.
+{{::zoom.png?nolink&400|}}
+----
+====== Les points forts de l'interface ======
+===== Traduction du code assemblé par blocs en Python =====
+L'interface permet de débuter avec la logique de programmation par bloc, qui élimine le risque d'erreur de syntaxe, puis de passer en douceur au code textuel en Python.
+===== Transfert du code vers la robot en 1 clic ! =====
+Le système permet le transfert d'un programme sans aucune installation de driver ou logiciel (avec les navigateurs compatibles Chrome, Edge, Opéra, Safari ; sur Firefox le téléchargement de programme est possible via un glisser-déposer).
+===== Simulateur =====
+L'interface ESP32 embarque un simulateur, ce qui permet d'exécuter un programme sans avoir de matériel !
+La quasi-totalité des blocs sont disponibles dans le simulateur, ce qui permet de réaliser de très nombreux projets.
+[[https://fr.vittascience.com/wiki?interface=thymio|Découvrez la liste des blocs disponible dans l'interface.]]
+===== Traceur de graphe en temps réel =====
+L'interface permet de tracer un graphique à partir des données reçues par la carte en temps réel, puis d'exporter ces données en toute simplicité aux formats CSV ou API. Le traceur de graphe fonctionne également avec le simulateur pour encore mieux tester vos programmes avant de passer au réel !
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