Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- thymio [2023/08/03 08:54] – laura
+++ thymio [2024/09/23 12:03] (Version actuelle) – [L'interface de programmation du Thymio] laura
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-====== Le Thymio ======
+====== Thymio : Qu'est-ce que c'est ? ======
-Thymio est un robot éducatif open-source conçu par des chercheurs de l'**EPFL**, en collaboration avec l'**ECAL**, et produit par **Mobsya**, une association à but non lucratif.
+Une interface de programmation pour le robot Thymio.
-{{ ::thymio1.png?nolink&600 |}}
+**Thymio** : un robot éducatif open-source conçu par des chercheurs de l'**EPFL**, en collaboration avec l'**ECAL**, et produit par **Mobsya**, une association à but non lucratif.
-Doté de capteurs infrarouges, il est capable de détecter les obstacles et de suivre des lignes, ce qui lui permet d'explorer son environnement de manière autonome.
+{{ ::thymio1.png?nolink&600 |}}
-Thymio est également équipé de capteurs tactiles qui lui permettent de détecter les contacts physiques et de réagir en conséquence.
-Les LEDs présentes sur le robot offrent une interface visuelle colorée, permettant de communiquer des informations visuelles aux utilisateurs, comme des indications d'état ou des animations programmées.
+  * capteurs infrarouges pour détecter les obstacles
+  * suiveur des lignes
+  * capteurs tactiles pour détecter les contacts physiques et de réagir en conséquence
+  * des LEDs sur le robot permettent de communiquer des informations visuelles aux utilisateurs, comme des indications d'état ou des animations programmées.
 Grâce à cette combinaison de capteurs et de LEDs, Thymio stimule l'expérimentation et la créativité, offrant aux utilisateurs une expérience d'apprentissage interactive et amusante dans le domaine de la robotique.
@@ Ligne 19: / Ligne 21: @@
 Pour programmer le robot Thymio, il faut créer une nouvelle activité et utiliser l'interface Thymio.
-Cette interface ce compose de différentes parties.
+Cette interface se compose de différentes parties.
-{{ ::thymio2.png?nolink&600 |}}
+Cette interface est composée de 5 parties :
-Au centre, la **zone de travail** permet la création du programme. Elle accueille les différents blocs placés par l'utilisateur pour construire le programme.
+  - le menu, situé en haut. Via les icônes, on accède aux paramètres ou aux fonctions d’exécution du code, mais aussi à la gestion des affichages.
+  - les catégories des blocs, à gauche, dans lesquelles sont rangés les éléments à piocher pour construire le programme. Accompagné d'une zone de construction, qui permet l’assemblage des blocs pour créer le programme.
+  - la zone de code, située au centre, qui affiche le code en langage Python
+  - le simulateur, situé à droite, qui permet de simuler les cartes, capteurs et microcontrôleur sans le matériel.
+  - la console, située en bas, qui montre le programme exécuté. Il est également possible d'interagir avec son programme dans cette console.
-Le **casier des blocs**, situés à gauche, regroupe l'ensemble des instructions permettant de créer un programme. Par exemple : allumer la LED...
+{{ :thymio_interface.png?nolink |}}
-La zone située à droite correspond au programme créé qui s'affiche sous la forme d'un texte : on parle de code. Le langage utilisé est spécifique pour chaque microcontrôleur, ici, c'est du Python.
+Les blocs **"Au démarrage"** et **"Répéter indéfiniment"** sont les éléments clés du fonctionnement de la carte. Ils sont présents dès l'ouverture de l'interface. Les instructions placées dans le bloc "Au démarrage", seront exécutées dès l'alimentation en électricité de la carte. Alors que les instructions du programme placées dans le bloc "Répéter indéfiniment", seront exécutées après le démarrage et ensuite en continu jusqu'à ce que la carte ne soit plus alimentée en électricité.
-La **console**, en bas de l'interface, permet à l'utilisateur d'intéragir directement avec la carte connectée à l'ordinateur (non fonctionnel pour le Thymio). Cette zone affiche les messages en provenance du robot.
+===== Naviguer sur l'interface =====
-Le bloc "Au démarrage" est présent dès l'ouverture de l'interface Vittascience.
+{{::televerser.png?nolink&100 |}}
-Les instructions, placées dans le bloc "Au démarrage", seront exécutées dès l'envoi du code Python au Thymio.
+**Envoyer le programme Python dans la carte :**
+le code est exécuté sur la carte dès la fin du transfert.
+{{::wb55rg4.png?nolink&100|}}
+**Télécharger le script Python :**
+{{::annuler_retablir.png?nolink&80 |}}
+**Annuler ou rétablir :**
+les actions précédentes ou suivantes.
+{{::zoom.png?nolink&400|}}
 ----
+====== Les points forts de l'interface ======
+===== Traduction du code assemblé par blocs en Python =====
+L'interface permet de débuter avec la logique de programmation par bloc, qui élimine le risque d'erreur de syntaxe, puis de passer en douceur au code textuel en Python.
+===== Transfert du code vers la robot en 1 clic ! =====
+Le système permet le transfert d'un programme sans aucune installation de driver ou logiciel (avec les navigateurs compatibles Chrome, Edge, Opéra, Safari ; sur Firefox le téléchargement de programme est possible via un glisser-déposer).
+===== Simulateur =====
+L'interface ESP32 embarque un simulateur, ce qui permet d'exécuter un programme sans avoir de matériel !
+La quasi-totalité des blocs sont disponibles dans le simulateur, ce qui permet de réaliser de très nombreux projets.
+[[https://fr.vittascience.com/wiki?interface=thymio|Découvrez la liste des blocs disponible dans l'interface.]]
+===== Traceur de graphe en temps réel =====
+L'interface permet de tracer un graphique à partir des données reçues par la carte en temps réel, puis d'exporter ces données en toute simplicité aux formats CSV ou API. Le traceur de graphe fonctionne également avec le simulateur pour encore mieux tester vos programmes avant de passer au réel !
+----
+====== Tutoriels ======
-====== Créer un programme en bloc ======
+===== Créer un programme en bloc =====
 Nous allons procéder à la création d'un premier programme : allumer la LED du haut.
@@ Ligne 63: / Ligne 103: @@
-====== Utiliser le simulateur Thymio ======
+===== Utiliser le simulateur Thymio =====
 Un simulateur est intégré à l'interface de programmation, il permet de visualiser le programme créé sans le copier sur robot.
@@ Ligne 71: / Ligne 111: @@
 {{ ::thymio5.png?nolink&400 |}}
+Voici ci-dessous le simulateur avec un programme. Le programme créé allumé la LED du haut en vert.
+{{ ::thymio10.png?nolink&800 |}}
 ----
-====== Téléverser le code sur Thymio ======
+===== Téléverser le code sur Thymio =====
 Avant votre premier téléversement, vous devez d'abord **télécharger** et **lancer** le programme **TDMLauncher**. Ce petit logiciel ne nécessite aucune installation, n'a pas d'interface graphique et s'exécute en tâche de fond. Seule une petite icône indique qu'il est en fonctionnement.