thymio
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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thymio [2023/08/03 08:49] – [Téléverser le code sur Thymio] laura | thymio [2023/08/21 11:22] (Version actuelle) – laura | ||
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- | ====== | + | ====== Thymio |
- | Thymio est un robot éducatif open-source conçu par des chercheurs | + | Une interface |
- | {{ ::thymio1.png? | + | **Thymio** |
- | Doté de capteurs infrarouges, | + | {{ ::thymio1.png? |
- | Thymio est également équipé de capteurs tactiles qui lui permettent de détecter les contacts physiques et de réagir en conséquence. | + | |
- | Les LEDs présentes | + | * capteurs infrarouges pour détecter les obstacles |
+ | * suiveur des lignes | ||
+ | * capteurs tactiles pour détecter les contacts physiques et de réagir en conséquence | ||
+ | * des LEDs sur le robot permettent | ||
Grâce à cette combinaison de capteurs et de LEDs, Thymio stimule l' | Grâce à cette combinaison de capteurs et de LEDs, Thymio stimule l' | ||
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Pour programmer le robot Thymio, il faut créer une nouvelle activité et utiliser l' | Pour programmer le robot Thymio, il faut créer une nouvelle activité et utiliser l' | ||
Cette interface ce compose de différentes parties. | Cette interface ce compose de différentes parties. | ||
+ | |||
+ | Cette interface est composée de 5 parties : | ||
+ | |||
+ | - le menu, situé en haut. Via les icônes, on accède aux paramètres ou au fonctions d’exécution du code, mais aussi à la gestion des affichages. | ||
+ | - les catégories des blocs, à gauche, dans lesquelles sont rangés les éléments à piocher pour construire le programme. Accompagné d'une zone de construction, | ||
+ | - la zone de code, située au centre, qui affiche le code en langage Python | ||
+ | - le simulateur, situé à droite, qui permet de simuler les cartes, capteurs et microcontrôleur sans le matériel. | ||
+ | - la console, située en bas, qui montre le programme exécuté. Il est également possible d' | ||
{{ :: | {{ :: | ||
- | Au centre, la **zone de travail** permet la création | + | Les blocs **"Au démarrage" |
- | Le **casier des blocs**, situés à gauche, regroupe | + | ===== Naviguer sur l'interface ===== |
- | La zone située à droite correspond au programme créé qui s' | + | {{::televerser.png? |
+ | **Envoyer le programme | ||
- | La **console**, | + | le code est exécuté sur la carte dès la fin du transfert. |
- | Le bloc "Au démarrage" | + | {{::wb55rg4.png? |
- | Les instructions, | + | **Télécharger |
+ | {{:: | ||
+ | **Annuler ou rétablir :** | ||
+ | |||
+ | les actions précédentes ou suivantes. | ||
+ | |||
+ | {{:: | ||
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+ | ====== Les points forts de l' | ||
+ | |||
+ | ===== Traduction du code assemblé par blocs en C++ ===== | ||
+ | |||
+ | Le langage C++ est difficile à appréhender, | ||
+ | L' | ||
+ | |||
+ | ===== Transfert du code vers la robot en 1 clic ! ===== | ||
+ | |||
+ | Le système permet le transfert d'un programme sans aucune installation de driver ou logiciel (avec les navigateurs compatibles Chrome, Edge, Opéra, Safari ; sur Firefox le téléchargement de programme est possible via un glisser-déposer). | ||
+ | |||
+ | ===== Simulateur ===== | ||
+ | |||
+ | L' | ||
+ | La quasi-totalité des blocs sont disponibles dans le simulateur, ce qui permet de réaliser de très nombreux projets. | ||
+ | [[https:// | ||
+ | |||
+ | ===== Traceur de graphe en temps réel ===== | ||
+ | |||
+ | L' | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ---- | ||
+ | |||
+ | ====== Tutoriels ====== | ||
- | ====== Créer un programme en bloc ====== | + | ===== Créer un programme en bloc ===== |
Nous allons procéder à la création d'un premier programme : allumer la LED du haut. | Nous allons procéder à la création d'un premier programme : allumer la LED du haut. | ||
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- | ====== Utiliser le simulateur Thymio | + | ===== Utiliser le simulateur Thymio ===== |
Un simulateur est intégré à l' | Un simulateur est intégré à l' | ||
Ligne 71: | Ligne 113: | ||
{{ :: | {{ :: | ||
+ | Voici ci-dessous le simulateur avec un programme. Le programme créé allumé la LED du haut en vert. | ||
+ | |||
+ | {{ :: | ||
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- | ====== Téléverser le code sur Thymio | + | ===== Téléverser le code sur Thymio ===== |
Avant votre premier téléversement, | Avant votre premier téléversement, |
thymio.1691045374.txt.gz · Dernière modification : 2023/08/03 08:49 de laura