Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- sphero_mini [2024/09/19 13:59] – créée laura
+++ sphero_mini [2024/09/23 10:58] (Version actuelle) – [Naviguer sur l'interface] vittascience
@@ Ligne 3: / Ligne 3: @@
 Une interface de programmation pour le robot Sphero mini.
-**Le robot Sphero mini** : capable de détecter des obstacles, suivre une ligne, émettre des sons et des signaux lumineux, recevoir des ordres d’une télécommande ou communiquer par un canal infrarouge avec un autre robot.
+**Le robot Sphero mini** : est bien plus qu'une balle, c'est un robot très sophistiqué et doté de capacités impressionnantes. Il se pilote et se programme très facilement. Il est capable de rouler jusqu'à 3,6 km/h, de s'illuminer de différentes couleurs.
-{{::mbot2.png?nolink&200 |}}
+{{ :sphero.svg |}}
-  * matrice d'affichage à LED
+Caractéristiques :
-  * gamme complète de modules capteurs/actionneurs avec connectique RJ25
+  * deux moteurs avec des mécanismes d'entraînement de la sphère pour les déplacements (vitesse 1 m/s)
-  * échange de données par câble USB ou Bluetooth
+  * une centrale inertielle puissante avec accéléromètre et gyromètre
-  * suiveur de ligne
+  * une batterie
-  * capteur ultrason
+  * une connectivité Bluetooth (portée 10 mètres environ)
+  * un jeu de leds aux couleurs paramétrables
+  * une batterie avec une autonomie d'une heure
+  * recharge par USB (temps de charge 1 heure environ)
 ----
 ====== L'interface ======
+Pour programmer le robot Sphero Mini, il faut créer une nouvelle activité et utiliser l'interface Sphero Mini.
 Cette interface est composée de 5 parties :
-  - le menu, situé en haut. Via les icônes, on accède aux paramètres ou au fonctions d’exécution du code, mais aussi à la gestion des affichages.
+  - le **menu**, situé en haut. Via les icônes, on accède aux paramètres ou aux fonctions d’exécution du code, mais aussi à la gestion des affichages.
-  - les catégories des blocs, à gauche, dans lesquelles sont rangés les éléments à piocher pour construire le programme. Accompagné d'une zone de construction, qui permet l’assemblage des blocs pour créer le programme.
+  - les **catégories des blocs**, à gauche, dans lesquelles sont rangés les éléments à piocher pour construire le programme. Accompagné d'une zone de construction, qui permet l’assemblage des blocs pour créer le programme.
-  - la zone de code, située au centre, qui affiche le code en langage Python
+  - la **zone de code**, située au centre, qui affiche le code en langage Python
-  - le simulateur, situé à droite, qui permet de simuler les cartes, capteurs et microcontrôleur sans le matériel.
+  - le **simulateur**, situé à droite, qui permet de simuler le comportement du robot sans le matériel.
-  - la console, située en bas, qui montre le programme exécuté. Il est également possible d'interagir avec son programme dans cette console.
+  - la **console**, située en bas, qui montre le programme exécuté. Il est également possible d'interagir avec son programme dans cette console.
-{{ ::mbot1.png?nolink&800 |}}
+{{ :sphero_interface.png?800 |}}
-Les blocs **"Au démarrage"** et **"Répéter indéfiniment"** sont les éléments clés du fonctionnement de la carte. Ils sont présents dès l'ouverture de l'interface. Les instructions placées dans le bloc "Au démarrage", seront exécutées dès l'alimentation en électricité de la carte. Alors que les instructions du programme placées dans le bloc "Répéter indéfiniment", seront exécutées après le démarrage et ensuite en continu jusqu'à ce que la carte ne soit plus alimentée en électricité.
+Les blocs **“Au démarrage”** et **“Répéter indéfiniment”** sont les éléments clés du fonctionnement du robot. Les instructions, placées dans le bloc **“Au démarrage”**, seront exécutées une seule fois par le robot. Alors que les instructions du programme, placées dans le bloc **“Répéter indéfiniment”**, seront exécutées après le démarrage et ensuite en continu jusqu'à ce que le robot ne soit plus alimenté en électricité.
 ===== Naviguer sur l'interface =====
-{{::televerser.png?nolink&100 |}}
+{{:bouton-bluetooth.png?200|}}
 **Envoyer le programme Python dans la carte :**
-le code est exécuté sur la carte dès la fin du transfert.
+chaque ligne de code est exécutée sur le robot au fur et à mesure.
-{{::telecherger_arduino.png?nolink&80 |}}
+{{:bouton-telecharger.png?200|}}
-**Télécharger le script Arduino :**
+**Télécharger le script Python :**
 {{::annuler_retablir.png?nolink&80 |}}
@@ Ligne 50: / Ligne 55: @@
 ====== Les points forts de l'interface ======
-===== Traduction du code assemblé par blocs en C++ =====
+===== Traduction du code assemblé par blocs en Python =====
-Le langage C++ est difficile à appréhender, notamment pour les débutants. L'interface mBot permet de débuter avec la logique de programmation par bloc, qui élimine le risque d'erreur de syntaxe, puis de passer en douceur au code textuel C++.
-===== Transfert du code vers la carte et le robot en 1 clic ! =====
-Le système permet le transfert d'un programme sans aucune installation de driver ou logiciel (avec les navigateurs compatibles Chrome, Edge, Opéra, Safari ; sur Firefox le téléchargement de programme est possible via un glisser-déposer).
+L'interface permet de débuter avec la logique de programmation par bloc, qui élimine le risque d'erreur de syntaxe, puis de passer en douceur au code textuel en Python.
+===== Transfert du code vers le robot en 1 clic ! =====
+Le système permet le transfert d'un programme sans aucune installation de driver ou logiciel (avec les navigateurs compatibles Chrome, Edge ou Opéra).
 ===== Simulateur =====
-L'interface mBot embarque un simulateur, ce qui permet d'exécuter un programme sans avoir de matériel ! La quasi-totalité des blocs sont disponibles dans le simulateur, ce qui permet de réaliser de très nombreux projets.
+L'interface Sphero mini embarque un simulateur, ce qui permet d'exécuter un programme sans avoir de matériel ! La quasi-totalité des blocs sont disponibles dans le simulateur, ce qui permet de réaliser de très nombreux projets.
-[[https://fr.vittascience.com/wiki?interface=mBot|Découvrez la liste des blocs disponible dans l'interface.]]
+[[https://fr.vittascience.com/wiki?interface=sphero|Découvrez la liste des blocs disponible dans l'interface.]]
 ===== Traceur de graphe en temps réel =====
 L'interface permet de tracer un graphique à partir des données reçues par la carte en temps réel, puis d'exporter ces données en toute simplicité aux formats CSV ou API. Le traceur de graphe fonctionne également avec le simulateur pour encore mieux tester vos programmes avant de passer au réel !