sphero_mini
Différences
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sphero_mini [2024/09/19 13:59] – créée laura | sphero_mini [2024/09/20 14:38] (Version actuelle) – [Transfert du code vers la carte et le robot en 1 clic !] vittascience | ||
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Une interface de programmation pour le robot Sphero mini. | Une interface de programmation pour le robot Sphero mini. | ||
- | **Le robot Sphero mini** : capable de détecter des obstacles, suivre | + | **Le robot Sphero mini** : est bien plus qu'une balle, c' |
- | {{::mbot2.png? | + | {{ :sphero.svg |}} |
- | | + | Caractéristiques : |
- | * gamme complète de modules capteurs/ | + | |
- | * échange de données par câble USB ou Bluetooth | + | * une centrale inertielle puissante |
- | * suiveur | + | * une batterie |
- | * capteur ultrason | + | * une connectivité |
+ | * un jeu de leds aux couleurs paramétrables | ||
+ | * une batterie avec une autonomie d'une heure | ||
+ | * recharge par USB (temps de charge 1 heure environ) | ||
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Cette interface est composée de 5 parties : | Cette interface est composée de 5 parties : | ||
- | - le menu, situé en haut. Via les icônes, on accède aux paramètres ou au fonctions d’exécution du code, mais aussi à la gestion des affichages. | + | - le menu, situé en haut. Via les icônes, on accède aux paramètres ou aux fonctions d’exécution du code, mais aussi à la gestion des affichages. |
- les catégories des blocs, à gauche, dans lesquelles sont rangés les éléments à piocher pour construire le programme. Accompagné d'une zone de construction, | - les catégories des blocs, à gauche, dans lesquelles sont rangés les éléments à piocher pour construire le programme. Accompagné d'une zone de construction, | ||
- la zone de code, située au centre, qui affiche le code en langage Python | - la zone de code, située au centre, qui affiche le code en langage Python | ||
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- la console, située en bas, qui montre le programme exécuté. Il est également possible d' | - la console, située en bas, qui montre le programme exécuté. Il est également possible d' | ||
- | {{ ::mbot1.png?nolink&800 |}} | + | {{ :sphero_interface.png?800 |}} |
- | Les blocs **"Au démarrage" | + | Les blocs **"Au démarrage" |
===== Naviguer sur l' | ===== Naviguer sur l' | ||
- | {{::televerser.png?nolink& | + | {{:bouton-bluetooth.png?200|}} |
**Envoyer le programme Python dans la carte :** | **Envoyer le programme Python dans la carte :** | ||
le code est exécuté sur la carte dès la fin du transfert. | le code est exécuté sur la carte dès la fin du transfert. | ||
- | {{:: | + | {{:bouton-telecharger.png?200|}} |
**Télécharger le script Arduino :** | **Télécharger le script Arduino :** | ||
Ligne 50: | Ligne 53: | ||
====== Les points forts de l' | ====== Les points forts de l' | ||
- | ===== Traduction du code assemblé par blocs en C++ ===== | + | ===== Traduction du code assemblé par blocs en Python |
- | Le langage C++ est difficile à appréhender, | + | L' |
- | + | ===== Transfert du code vers le robot en 1 clic ! ===== | |
- | ===== Transfert du code vers la carte et le robot en 1 clic ! ===== | + | |
- | + | ||
- | Le système permet le transfert d'un programme sans aucune installation de driver ou logiciel (avec les navigateurs compatibles Chrome, Edge, Opéra, Safari ; sur Firefox le téléchargement de programme est possible via un glisser-déposer). | + | |
+ | Le système permet le transfert d'un programme sans aucune installation de driver ou logiciel (avec les navigateurs compatibles Chrome, Edge ou Opéra). | ||
===== Simulateur ===== | ===== Simulateur ===== | ||
- | L' | + | L' |
- | [[https:// | + | [[https:// |
===== Traceur de graphe en temps réel ===== | ===== Traceur de graphe en temps réel ===== | ||
L' | L' |
sphero_mini.1726747153.txt.gz · Dernière modification : 2024/09/19 13:59 de laura