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nucleo-l476rg

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nucleo-l476rg [2023/08/09 14:56] – [L'interface] lauranucleo-l476rg [2024/09/23 12:00] (Version actuelle) – [L'interface] laura
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-====== La carte NUCLEO-L476RG ======+====== Nucleo-L476RG : Qu'est-ce que c'est ? ======
  
-La carte NUCLEO-L476RGest une carte programmable développée par la société franco-italienne STMicroelectronics.+Nucleo-L476RG est une interface de programmation pour la carte Nucleo-64 avec le microcontrôleur STM32L476RG.
  
-La mémoire interne de la NUCLEO-L476RG, permet d'accueillir un programme informatique (suite d'instructions à réaliser) conçu par l'utilisateur.  +**NUCLEO-L476RG** : une carte programmable développée par la société franco-italienne STMicroelectronics.
-Composée d'une puce électronique (dit microcontrôleur) STM32, cette carte est programmée en utilisant un ordinateur.+
  
-La carte se compose de différentes parties, voici les plus importantes sur le schéma ci-dessous :+{{:l476rg1.png?nolink&400 |}}
  
-{{ ::l476rg1.png?nolink&400 |}}+La carte se compose de différentes parties, voici les plus importantes :
  
-Le **microcontrôleur STM32**, est l'élément principal de la carte, il contient dans sa mémoire le programme de l'utilisateur.+  * microcontrôleur STM32 contient dans sa mémoire le programme de l'utilisateur 
 +  * port USB permet d'alimenter la carte en énergie électriqueainsi que le transfert des données du programme sur la carte 
 +  * bouton B1 permet d'interagir avec la carte 
 +  * bouton Reset permet de relancer à zéro le programme 
 +  * 3 LEDs sont des indicateurs pour l'utilisateur. La LED n°1 indique l'alimentation électrique de la carte. Elle clignote lors de la copie d'un programme. Elle ne peut pas être programmée. Les **LED n°2** et **n°3** peuvent être programmées par l'utilisateur : être allumées, éteintes ou clignoter 
 +  * connecteurs (au format Arduino Uno) permettent de fixer des modules d'extensions
  
-Le **port USB**, permet de connecter la carte à l'ordinateur, via le câble USBCelui-ci permet d'alimenter la carte en énergie électrique, ainsi que le transfert des données du programme sur la carte+D'autres éléments composent cette carte **NUCLEO-L476RG**, mais ils ne sont pas nécessaires pour la découverte de la programmation. 
 +Pour en savoir plus : [[https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l476rg.html]]
  
-Le **bouton B1** permet d'interagir avec la carte. On peut réaliser une action lorsque l'instruction suivante "si le bouton B1 est appuyé, alors...." est utilisée. 
-Le **bouton Reset** permet de relancer à zéro le programme qui se trouve dans la mémoire de la carte.  
  
-Les LED (n°1, 2 et 3) sont des indicateurs pour l'utilisateur. La LED n°1 indique l'alimentation électrique de la carte. Elle clignote lors de la copie d'un programme. Elle ne peut pas être programmée. +----
-Les **LED n°2** et **n°3** peuvent être programmées par l'utilisateur : être allumées, éteintes ou clignoter.  +
- +
-Les **connecteurs** (au format Arduino Uno) permettent de fixer des modules d'extensions, c'est notamment le cas du module nommé **Base Shield Grove** fourni dans le Starter Kit. +
- +
-{{ ::l476rg2.png?nolink&400 |}} +
- +
-D'autres éléments composent cette carte **NUCLEO-L476RG**, mais ils ne sont pas nécessaires pour la découverte de la programmation avec le Starter Kit. +
-Pour en savoir plus : [[https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l476rg.html]]+
  
 ====== L'interface ====== ====== L'interface ======
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 Cette interface est composée de 5 parties :  Cette interface est composée de 5 parties : 
  
-  - le menu, situé en haut. Via les icônes, on accède aux paramètres ou au fonctions d’exécution du code, mais aussi à la gestion des affichages.+  - le menu, situé en haut. Via les icônes, on accède aux paramètres ou aux fonctions d’exécution du code, mais aussi à la gestion des affichages.
   - les catégories des blocs, à gauche, dans lesquelles sont rangés les éléments à piocher pour construire le programme. Accompagné d'une zone de construction, qui permet l’assemblage des blocs pour créer le programme.   - les catégories des blocs, à gauche, dans lesquelles sont rangés les éléments à piocher pour construire le programme. Accompagné d'une zone de construction, qui permet l’assemblage des blocs pour créer le programme.
   - la zone de code, située au centre, qui affiche le code en langage Python   - la zone de code, située au centre, qui affiche le code en langage Python
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-{{ ::l476rg3.png?nolink&500 |}}+{{ :l476rg_interface.png?nolink |}} 
 + 
 + 
 +Les blocs **"Au démarrage"** et **"Répéter indéfiniment"** sont les éléments clés du fonctionnement de la carte. Ils sont présents dès l'ouverture de l'interface. Les instructions placées dans le bloc "Au démarrage", seront exécutées dès l'alimentation en électricité de la carte. Alors que les instructions du programme placées dans le bloc "Répéter indéfiniment", seront exécutées après le démarrage et ensuite en continu jusqu'à ce que la carte ne soit plus alimentée en électricité. 
 + 
 +===== Naviguer sur l'interface ===== 
 + 
 +{{::wb55rg4.png?nolink&100|}} 
 +**Télécharger le script Python :** 
 + 
 +{{::televerser.png?nolink&100 |}} 
 +**Envoyer le programme Python dans la carte :** 
 + 
 +le code est exécuté sur la carte dès la fin du transfert. 
 + 
 +{{::wb55rg5.png?nolink&100 |}} 
 +**Télécharger le firmware MicroPython :** 
 + 
 +{{::annuler_retablir.png?nolink&80 |}} 
 +**Annuler ou rétablir :** 
 + 
 +les actions précédentes ou suivantes. 
 + 
 +{{::zoom.png?nolink&400|}} 
 + 
 + 
 +---- 
 + 
 +====== Les points fort de l'interface ====== 
 + 
 + 
 +===== Traduction du code assemblé par blocs en C++ ===== 
 + 
 +Le langage C++ est difficile à appréhender, notamment pour les débutants. 
 +L'interface permet de débuter avec la logique de programmation par bloc, qui élimine le risque d'erreur de syntaxe, puis de passer en douceur au code textuel C++. 
 + 
 +===== Transfert du code vers la carte en 1 clic ! ===== 
 + 
 +Le système permet le transfert d'un programme vers la carte (avec les navigateurs compatibles Chrome, Edge, Opéra, Safari ; sur Firefox le téléchargement de programme est possible via un glisser-déposer). 
 + 
 +===== Simulateur =====
  
 +L'interface Nucleo-L476RG embarque un simulateur, ce qui permet d'exécuter un programme sans avoir de matériel !
 +La quasi-totalité des blocs sont disponibles dans le simulateur, ce qui permet de réaliser de très nombreux projets.
 +[[https://fr.vittascience.com/wiki?interface=l476|Découvrez la liste des blocs disponible dans l'interface.]]
 +===== Traceur de graphe en temps réel =====
  
-Les blocs **"Au démarrage"** et **"Répéter indéfiniment"** sont les éléments clés du fonctionnement de la carte. Ils sont présents dès l'ouverture de l'interface.+L'interface permet de tracer un graphique à partir des données reçues par la carte en temps réel, puis d'exporter ces données en toute simplicité aux formats CSV ou APILe traceur de graphe fonctionne également avec le simulateur pour encore mieux tester vos programmes avant de passer au réel !
  
-Les instructions placées dans le bloc "Au démarrage", seront exécutées dès l'alimentation en électricité de la carte. +----
  
-Alors que les instructions du programme placées dans le bloc "Répéter indéfiniment", seront exécutées après le démarrage et ensuite en continu jusqu'à ce que la carte ne soit plus alimentée en électricité.+====== Tutoriels ======
  
 ===== Utiliser le simulateur ===== ===== Utiliser le simulateur =====
nucleo-l476rg.1691585799.txt.gz · Dernière modification : 2023/08/09 14:56 de laura