mbot2_et_cyberpi
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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mbot2_et_cyberpi [2023/08/10 14:38] – [mBot2 et CyberPi : Qu'est-ce que c'est ?] laura | mbot2_et_cyberpi [2024/09/23 11:57] (Version actuelle) – [L'interface] laura | ||
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Une interface de programmation pour la carte CyberPi et le robot mBot2 de Makeblock. | Une interface de programmation pour la carte CyberPi et le robot mBot2 de Makeblock. | ||
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**Le robot mBot :** capable de détecter des obstacles, suivre une ligne, émettre des sons et des signaux lumineux, recevoir des ordres d’une télécommande ou communiquer par un canal infrarouge avec un autre robot. | **Le robot mBot :** capable de détecter des obstacles, suivre une ligne, émettre des sons et des signaux lumineux, recevoir des ordres d’une télécommande ou communiquer par un canal infrarouge avec un autre robot. | ||
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* précision des déplacements grâce aux moteurs équipés de codeurs (distance, vitesse, position) | * précision des déplacements grâce aux moteurs équipés de codeurs (distance, vitesse, position) | ||
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Cette interface est composée de 5 parties : | Cette interface est composée de 5 parties : | ||
- | - le menu, situé en haut. Via les icônes, on accède aux paramètres ou au fonctions d’exécution du code, mais aussi à la gestion des affichages. | + | - le menu, situé en haut. Via les icônes, on accède aux paramètres ou aux fonctions d’exécution du code, mais aussi à la gestion des affichages. |
- les catégories des blocs, à gauche, dans lesquelles sont rangés les éléments à piocher pour construire le programme. Accompagné d'une zone de construction, | - les catégories des blocs, à gauche, dans lesquelles sont rangés les éléments à piocher pour construire le programme. Accompagné d'une zone de construction, | ||
- la zone de code, située au centre, qui affiche le code en langage Python | - la zone de code, située au centre, qui affiche le code en langage Python | ||
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- la console, située en bas, qui montre le programme exécuté. Il est également possible d' | - la console, située en bas, qui montre le programme exécuté. Il est également possible d' | ||
- | {{ ::mbot22.png?nolink& | + | {{ :mbot2_interface.png?nolink |}} |
Les blocs **"Au démarrage" | Les blocs **"Au démarrage" | ||
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====== Les points forts de l' | ====== Les points forts de l' | ||
- | ===== Traduction du code assemblé par blocs en C++ ===== | + | ===== Traduction du code assemblé par blocs en Python |
- | Le langage C++ est difficile à appréhender, | + | L' |
- | L' | + | ===== Transfert du code vers la carte et le robot en 1 clic ! ===== |
- | + | ||
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- | ===== Transfert du code vers la carte en 1 clic ! ===== | + | |
Le système permet le transfert d'un programme sans aucune installation de driver ou logiciel (avec les navigateurs compatibles Chrome, Edge, Opéra, Safari ; sur Firefox le téléchargement de programme est possible via un glisser-déposer). | Le système permet le transfert d'un programme sans aucune installation de driver ou logiciel (avec les navigateurs compatibles Chrome, Edge, Opéra, Safari ; sur Firefox le téléchargement de programme est possible via un glisser-déposer). | ||
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L' | L' | ||
- | La quasi-totalité des blocs sont disponibles dans le simulateur, ce qui permet de réaliser de très nombreux projets. [[https:// | + | La quasi-totalité des blocs sont disponibles dans le simulateur, ce qui permet de réaliser de très nombreux projets. |
+ | [[https:// | ||
===== Traceur de graphe en temps réel ===== | ===== Traceur de graphe en temps réel ===== | ||
mbot2_et_cyberpi.1691671135.txt.gz · Dernière modification : 2023/08/10 14:38 de laura